Miller Blue iQ et NovAI : le soudage adaptatif piloté par IA

1 septembre 2026 0 Par Émile Layer

Vision du joint, correction en temps réel, traçabilité d’une automatisation pilotée

Par Émile Layer — Ingénieur soudeur

Figure 1 — Miller Copilot Builder with Blue iQ, powered by NovAI : système collaboratif associant Auto Deltaweld 500, cobot, vision Blue iQ et traitement adaptatif.

Source : Miller Electric / document constructeur.

Résumé

Le 27 août 2026, Miller Electric a annoncé le Copilot Builder with Blue iQ, powered by NovAI, développé avec Novarc Technologies. Le système associe une caméra de vision, un hub de traitement et une commande adaptative capable de réagir aux variations réelles du joint. Novarc indique que la trajectoire, la tension, la vitesse fil, l’oscillation et la vitesse de déplacement peuvent être ajustées pendant le soudage. Cette évolution déplace le centre de gravité de l’automatisation : après la maîtrise numérique de la forme d’onde, l’industrie cherche désormais à maîtriser aussi la géométrie réelle de la pièce, les données de production et l’adaptation du procédé.

1. Pourquoi Blue iQ constitue une évolution significative

La robotisation conventionnelle repose sur une équation simple : programmer une trajectoire, maintenir les pièces dans une géométrie stable et répéter le cycle. Cette architecture est extrêmement performante en grande série, mais devient plus fragile dès que la préparation réelle varie.

variation du jeu ou de l’angle de chanfrein ;
désalignement des lèvres ;
déformations liées au pointage ou au cycle thermique ;
position ou géométrie irrégulière des points de soudure ;
grandes structures dont la précision de montage est inférieure à celle d’un outillage automobile ;
fabrications high-mix/low-volume pour lesquelles la programmation et le bridage deviennent coûteux.

Miller présente Blue iQ comme une réponse à ces situations : le système associe vision, traitement des données et commande du procédé afin de suivre le joint et de s’adapter aux variations d’accostage. La fiche AU/60.8 indique explicitement l’adaptation aux jeux, angles de chanfrein et désalignements, ainsi qu’une fonction de détection des points de soudure avec modification des paramètres au passage du tack. Novarc précise en outre que NovAI Autonomy fonctionne sans pré-scan préalable du joint.

Vue latérale du Miller Copilot Builder avec Blue iQ, source Auto Deltaweld 500 et équipements intégrés

Figure 2 — Vue latérale du Copilot Builder with Blue iQ : cobot, source Auto Deltaweld 500, dévidage et sous-systèmes intégrés sur une plateforme reconfigurable.

Source : Miller Electric / document constructeur.

2. Données techniques publiées par Miller en août 2026

La documentation AU/60.8 apporte plusieurs éléments chiffrés qui permettent de dépasser le simple discours marketing. Ils concernent une configuration précise du Copilot Builder with Blue iQ et ne doivent pas être extrapolés automatiquement à toutes les applications.

Caractéristique publiée	Valeur / domaine indiqué par Miller
Type	Système de soudage collaboratif reconfigurable
Procédé de référence	Accu-Pulse avec fil ER70S-6 Ø 1,2 mm ; gaz 90 % Ar / 10 % CO₂
Source	Auto Deltaweld 500
Puissance nominale	500 A à 39 V, facteur de marche 100 %
Vitesse de fil	50–780 ipm, soit environ 1,3–19,8 m/min
Suivi de joint	±3° ; Miller indique > 5/8 in de variation sur 12 in de soudure
Adaptation d’accostage	Jeux, angles de chanfrein, désalignements
Adaptation aux points	Détection des tacks et modification des paramètres
Types de joints listés	T-joint 1F/2F/3F ; lap 1F/2F ; V-groove 1G/2G
Torche	Tregaskiss CA3 refroidie eau avec I.C.E. Technology
Traçabilité	NovHub : données de soudage, vidéo, suivi, analyses et intégration qualité
Intégration	ERP, MES, CMMS et documentation WPS/PQR annoncés comme intégrables via l’infrastructure API
Services Blue iQ / NovAI	Abonnement partenaire requis ; la fiche AU/60.8 propose des durées de 1 ou 3 ans

3. Suivi de joint et contrôle adaptatif : deux niveaux différents

Le suivi de joint n’est pas une nouveauté en soi. Touch sensing, suivi par l’arc, capteurs laser et vision sont utilisés depuis longtemps pour corriger la position du TCP. Dans ce cas, le procédé de soudage peut rester pratiquement inchangé tandis que le robot corrige sa trajectoire.

Blue iQ/NovAI franchit une étape supplémentaire. Novarc indique que le système peut agir en temps réel sur la trajectoire, la tension, la vitesse fil, le weave et la vitesse de déplacement. Le système ne corrige donc plus uniquement la position : il peut aussi modifier la quantité de métal déposée par unité de longueur et l’énergie introduite. Cette adaptation reste cependant bornée par les paramètres, les modèles et les fenêtres de fonctionnement qualifiées pour l’application.

DISTINCTION ESSENTIELLE — Suivi de joint : corriger où l’on soude. Contrôle adaptatif : corriger où et comment on soude.

Interface de vision Blue iQ et NovAI pour suivi de joint et adaptation des paramètres de soudage

4. Accu-Pulse et formes d’onde numériques : l’IA ne remplace pas la physique de l’arc

La configuration Blue iQ documentée par Miller utilise Accu-Pulse. Cette association est symbolique de l’évolution actuelle : une première couche d’intelligence contrôle la forme d’onde et le transfert métallique ; une deuxième couche observe la pièce et adapte le système de fabrication.

DEUX NIVEAUX D’INTELLIGENCE — Forme d’onde numérique : intelligence du générateur et du transfert. Blue iQ / NovAI : intelligence de perception, d’adaptation et de traçabilité du système complet.

5. NovHub : la soudure devient un objet numérique traçable

La deuxième rupture n’est pas dans le robot mais dans la donnée. Miller présente NovHub comme un système d’intelligence de fabrication et de gestion de la qualité destiné aux opérations de soudage automatisé. La fiche AU/60.8 mentionne le suivi complet des numéros de série et jobs, soudures, opérateurs et données de soudage, la surveillance des fenêtres procédé, l’intégration du contrôle qualité, les rapports de productivité et le suivi à distance.

Miller indique également une intégration possible avec ERP, MES, CMMS et la documentation WPS/PQR. NovHub peut donc relier une soudure à ses paramètres, à son enregistrement vidéo, à son opérateur, à son job et à ses fenêtres procédé. Sur le plan industriel, cette fonction peut avoir autant d’importance que l’adaptation de trajectoire.

Mais il faut distinguer traçabilité et conformité : enregistrer une tension, un courant ou une vitesse fil dans une fenêtre autorisée ne démontre pas à lui seul la pénétration, l’absence de manque de fusion, la ténacité ou la conformité métallurgique du joint. NovHub constitue une infrastructure de preuve et d’investigation ; il ne remplace ni la qualification du DMOS/WPS, ni les contrôles non destructifs lorsqu’ils sont exigés.

Miller Copilot Builder avec Blue iQ et NovAI : intégration du cobot, de la source, du refroidissement et de la vision

Figure 5 — Vue arrière du système : intégration du cobot, des équipements de puissance, du refroidissement et du câblage de la cellule.

Source : Miller Electric / document constructeur.

6. Ce que l’« IA » ne remplace pas en soudage

Le terme intelligence artificielle est ici justifié par l’usage de vision machine et de modèles d’adaptation, mais il ne faut pas confondre autonomie du système et autonomie métallurgique. La caméra observe la géométrie et le bain visible ; elle ne mesure pas directement la pénétration interne, une fissure sous-surface, l’hydrogène diffusible, la microstructure de ZAT ou la résilience.

le DMOS/WPS reste la référence pour définir le domaine de paramètres autorisé ;
la qualification de procédé reste nécessaire pour démontrer les propriétés du joint ;
les CND restent nécessaires lorsque le code ou le niveau de qualité les impose ;
les performances publiées concernent les joints, fils, gaz et configurations validés par Miller/Novarc et ne doivent pas être extrapolées automatiquement à l’aluminium, aux inox duplex, aux alliages nickel ou aux soudures critiques.

Conclusion

Miller Blue iQ et NovAI représentent une étape crédible dans l’évolution du soudage robotisé vers un système adaptatif. La nouveauté ne réside pas seulement dans l’emploi de l’intelligence artificielle : elle tient à la combinaison vision du joint, traitement des données, correction de trajectoire, adaptation de paramètres et traçabilité.

La fiche Miller AU/60.8 confirme des fonctions concrètes : suivi de joint, adaptation aux jeux, angles de chanfrein et désalignements, adaptation au passage des points de soudure, collecte des données et intégration à NovHub. Elle fournit également des données de configuration précises sur l’Auto Deltaweld 500 et le procédé Accu-Pulse.

[1] Miller Electric, annonce Blue iQ, 27 août 2026.

[2] Miller Electric, AU/60.8 — Copilot Builder with Blue iQ, août 2026.

[3] Miller Electric, page produit Copilot Builder with Blue iQ powered by NovAI.

[4] Novarc Technologies, Copilot Builder with Blue iQ, powered by NovAI — contrôle temps réel de la trajectoire et des paramètres, vision du bain, tack adaptation et NovHub.

[5] American Welding Society, Welding Journal, août 2026.